EwayOS 智能機器人操作系統

自主研發;國產操作系統;
內置大量算法;兼容ROS

開放:

?系統支持二次開發機器人應用、識別算法、運動控制算法。
?系統可兼容不同的機器人硬件。
?系統支持各類運算單元。

高效: 

?系統使用C++編寫,并對各類算法進行優化,運行高效。
?系統為機器人應用程序、識別算法、本體驅動設計不同的框架,大大降低開發難度,縮減開發周期,高效開發。
?系統支持C++、python、matlab多種語言,高效科研便捷開發。
?系統原生大量的算法庫,調用方便。

強大: 

?各模塊有機結合,數據快速傳遞,運行效率高。
?智能機器人所需算法完備,對MoRo機器人有特殊優化。
?各類傳感器、運算單元均有支持。

EwaySDK

EwaySDK是EwayOS操作系統的重要組成部分,它對OS中各類框架有良好支持,可使用程序生成個模塊框架代碼及配置工程。SDK內含大量算法庫,支持各類編程語言,擁有完備的機器人調試、升級工具鏈,支持中文文檔。

MoRo Studio

MoRo Studio是EwayOS的開發套件,主要用于開發EwayOS中各個模塊。詳細的說明文檔及范例程序支持,讓不熟悉機器人的開發者也能快速上手設計程序。

MoRo Studio由以下模塊組成:

1. SDK模塊,包含感知算法開發、機器人應用開發、運動控制算法開發及硬件通信開發的對應模塊。

2. Emake工程管理器,便于開發者生成、管理各模塊工程。

3. MoRoUI,MoRo機器人的配置調試工具。

4. EwayInstaller,程序發布安裝模塊。自動化部署過程,提高生產效率。


EwayOS包含3個主要框架:

Sensor框架

高效數據傳遞,算法模塊便捷拼插更換,支持多機并行計算。

function框架

邏輯獨立,模塊內消息驅動,模塊間可嵌套調用,便于模塊重用。

lowai框架

消息數據傳輸延時低響應快,便于部署運動算法,硬件兼容性好。

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